Vasallilinnuste puhul on tegemist sisuliselt keskaegsete läänimeeste kindlustatud mõisatega. Nende määratlemine on seetõttu mõnevõrra problemaatiline, kuna tihti pole keskaegsest mõisasüdamest eriti midagi säilinud ja pole võimalik kindlaks teha, kas tegemist oli lihtsalt kivist mõisahoonega või rajatisega, mida saaks nimetada linnuseks. Praeguseks ajaks on Eestis teada veidi üle kahekümne vasallilinnuse, arheoloogiliselt on neist lähemalt uuritud aga umbes pooli. Paljud vasallilinnused võivad olla veel ka avastamata.
Pildil Vao tornlinnus.
Loo sündmused: